RFS艺术装置设计是一个机器人制造的木制展馆，它探索了有助于可持续发展和低碳建筑前景的负责任和精确的方法。这个结构是在专门为这个项目开发的定制算法的帮助下设计的，并通过最先进的人类-机器人合作施工来建造。

RFS采用了定制的预制木材组件，该组件由地区采购的短2×4尺寸木材制造，并利用工业机器人手臂将元素加工和组装成复杂的分层模块。制作完成后，模块被运到现场，在那里，人类工人将每个子组件移到合适的位置，并将它们连接在一起，形成亭子。

定制算法和机器人制造的结合使定制的建筑构件得以可行地实现，否则很难通过传统的手段和方法实现，或者成本很高，而且建筑浪费最小。此外，短小的构件能够使用不容易生产全长建筑构件的本地树木（通常是8英尺长的尺寸木材）、建筑和制造的下脚料，以及从建筑解体中回收的木材构件，最终有助于实现更可持续的做法。

RFS的综合数字设计和施工过程是一种重新考虑材料使用、劳动力和环境问题的新方法，以创造具有惊人表现力的智能和资源性建筑。

RFS位于密歇根州安阿伯市的Matthaei植物园内；它是为公众参与而设计的，作为一个位于公共温室框架内的明确的聚集点，同时仍然保持露天状态。亭子的正式配置受到进出该地的视野、方法和交通流的影响，最终形成了一个从公园道路上可以看到的弯曲的、多孔的结构。墙壁和天花板的特点是木材的复杂分层模式，允许空气流动，引人注目的阴影和光学效果。

RFS经过最小化处理，以减少对周围地区的环境影响，并产生一个持久但不持久的结构。该馆包括一个封闭的走道，为展览和亲密交谈提供了机会，一个外部座位区，以及一个为小型公共活动和表演创造机会的高台。

完成RFS将正在进行的人类-机器人合作建筑的研究从实验室提升到了完整建筑系统的规模和复杂性。这个案例研究项目旨在引发关于建筑中自动化的适当使用以及建筑、工程和施工（AEC）界在寻找创造性解决方案以解决建筑效率低下和气候变化的无处不在的威胁方面的对话。

RFS是由ADR实验室、研究助理和密歇根大学陶布曼学院数字和材料技术专业的学生设计和制作的。该作品与结构工程公司Silman合作，对结构性能和建筑规范要求进行评估。